Les mesures, qui sont entrées en vigueur jeudi, concernent General Atomics Aeronautical Systems, qui fabrique des systèmes aériens sans pilote, et le fabricant de véhicules militaires General Dynamics Land Systems, une unité de General Dynamics.
La Chine a déclaré que ces ventes d'armes "interféraient gravement" dans ses affaires intérieures et "portaient atteinte" à sa souveraineté et à son intégrité territoriale.
"La poursuite des ventes d'armes par les États-Unis à la région chinoise de Taïwan constitue une grave violation du principe d'une seule Chine et des dispositions des trois communiqués conjoints des États-Unis et de la Chine", a déclaré la Chine.
La Chine a déclaré qu'elle avait gelé les propriétés des entreprises en Chine et interdit à leurs cadres supérieurs d'entrer dans le pays.
Les deux entreprises n'ont pas répondu immédiatement à une demande de commentaire.
L'année dernière, la Chine a imposé des sanctions contre les entreprises américaines d'aérospatiale et de défense Northrop Grumman et Lockheed Martin, également pour avoir fourni des armes à Taïwan.
Taïwan a déclaré que ses jeux de guerre annuels s'exerceraient cette année à créer des zones d'abattage en mer pour briser un blocus et à simuler le repoussement d'un exercice chinois autour de l'île qui se transformerait en une véritable attaque.
La Chine, qui considère Taïwan, gouvernée démocratiquement, comme son territoire, organise régulièrement des exercices autour de l'île depuis quatre ans, afin de faire pression sur Taipei pour qu'il accepte la revendication de souveraineté de Pékin, malgré les fortes objections de Taïwan.
Les États-Unis organisent cette semaine une série de discussions sur la sécurité avec plusieurs pays.
Les États-Unis, la Grande-Bretagne et l'Australie, dans le cadre du pacte de sécurité AUKUS, ont discuté de la coopération avec le Japon, tandis que les États-Unis ont déclaré séparément qu'ils allaient modifier leur position de commandement militaire au Japon pour permettre une meilleure coordination et renforcer la dissuasion face à la pression chinoise.
Les États-Unis tiendront également un sommet trilatéral avec le Japon et les Philippines jeudi, au cours duquel ils discuteront de la pression croissante exercée par Pékin en mer de Chine méridionale.
