(Actualisé avec réaction de Ford)

DETROIT, 10 janvier (Reuters) - Un cabinet d'avocats américain a déposé plainte contre Ford mercredi en accusant le constructeur d'avoir manipulé les tests d'émissions de ses pick-ups F-250 et F-350 Super Duty.

Ford a manipulé ses moteurs afin qu'ils passent les tests alors qu'en réalité ils émettent deux fois plus que les limites légales imposées en conduite normale, selon la plainte du cabinet Hagens Berman.

La plainte, déposée auprès d'un tribunal de district du Michigan, cite aussi l'équipementier allemand Bosch.

Le même cabinet d'avocats a attaqué en justice l'an dernier General Motors, Fiat Chrysler Automobiles et le fabricant de moteurs Cummins pour les mêmes motifs.

Dans un communiqué, Ford a assuré que tous ses véhicules respectaient l'intégralité des normes en matière d'émissions polluantes.

"Les véhicules Ford n'ont pas de logiciels de manipulation", écrit le constructeur. "Nous nous défendrons contre ces affirmations dénuées de fondement."

Dans son propre communiqué, Bosch a dit faire toujours l'objet d'enquêtes et prendre "très au sérieux" les accusations de manipulations de logiciels de moteurs diesel.

L'équipementier allemand a accepté l'an dernier de verser 327,5 millions de dollars (274 millions d'euros) aux propriétaires américains de véhicules Volkswagen en reconnaissant avoir joué un rôle dans l'installation de logiciels truqueurs.

La découverte en 2015 aux Etats-Unis de la fraude de Volkswagen a déclenché le scandale Dieselgate qui a coûté quelque 30 milliards de dollars au constructeur allemand. (Nick Carey, avec Sanjana Shivdas à Bangalore et David Shepardson; Juliette Rouillon et Bertrand Boucey pour le service français)