Le Parlement a également demandé la suspension d'un protocole d'accord entre le Rwanda et l'UE qui vise à soutenir l'approvisionnement du Rwanda en minéraux stratégiques, jusqu'à ce que le Rwanda cesse de s'ingérer au Congo.
"Les députés européens condamnent fermement l'occupation de Goma et d'autres territoires dans l'est de la République démocratique du Congo (RDC) par les rebelles du M23 et les forces de défense rwandaises comme une violation (inacceptable) de la souveraineté et de l'intégrité territoriale de la RDC", a déclaré le Parlement dans un communiqué.
Le Parlement a adopté la résolution, qui vise à accroître la pression politique sur la Commission européenne et les États membres de l'UE, par 443 voix contre 4. Quarante-huit parlementaires se sont abstenus.
Ces résolutions ne sont pas contraignantes, mais le Parlement peut revendiquer une certaine autorité en tant que seule institution directement élue de l'UE.
Yolande Makolo, porte-parole du gouvernement rwandais, n'a pas répondu immédiatement à une demande de commentaire.
Les rebelles du M23 se sont emparés de Goma, la plus grande ville de l'est du Congo, le mois dernier et n'ont cessé de progresser vers le sud depuis lors, une avancée qui, selon un responsable local, menace de déclencher une catastrophe humanitaire dans une région qui abrite déjà des milliers de personnes déplacées.
Le Rwanda a été accusé par le Congo, les Nations unies et plusieurs pays occidentaux de soutenir le M23 avec ses propres troupes et armes, ce que Kigali nie.
L'ambassadeur rwandais en Allemagne, Igor Cesar, a déclaré lors d'une réunion du Parlement européen jeudi dernier que "le Rwanda n'est pas à l'origine de ce conflit" : "Le Rwanda n'est pas à l'origine de ce conflit et n'est pas non plus responsable de le résoudre seul.
Le conflit a fait craindre un retour à une guerre régionale plus large.
Les vastes réserves minières du Congo, dont une grande partie est concentrée dans l'est, sont en jeu dans ce conflit. Le Congo est l'un des principaux producteurs de tantale et possède d'importants gisements d'étain et d'or dans la région.
Cependant, le Congo est également le pays le plus dépendant de l'aide au monde, bien que les opérations humanitaires, qui ont été financées à 70 % par Washington l'année dernière, aient pris un grand coup depuis que le président américain Donald Trump a imposé une pause sur l'aide étrangère le mois dernier.