Genèse 

Les robots ont d'abord été conçus pour effectuer des tâches spécifiques dans des environnements contrôlés. Dans les années 1980 et 1990, ils étaient programmés pour des actions répétitives, comme l'assemblage sur des chaînes de production. Citons par exemple l'entreprise Fanuc au Japon qui est un leader en la matière. Cependant, leur incapacité à s'adapter à des situations imprévues limitait leur utilité. L'avènement de l'apprentissage automatique dans les années 2000 a marqué un tournant. Les robots ont commencé à utiliser des algorithmes pour reconnaître des modèles et ajuster leurs actions en temps réel. 

Développements actuels 

L'intelligence artificielle générative a fait un bond en avant dans le domaine de la robotique. Désormais, les robots peuvent apprendre en imitant, un peu comme nous le faisons. Imaginez un robot qui regarde une vidéo de quelqu'un pliant du linge et qui peut ensuite faire la même chose, même si les conditions changent un peu. 

L'été dernier, Elon Musk, le grand patron de Tesla, a annoncé que leur robot humanoïde Optimus pourrait être sur le marché d'ici fin 2025. Il pense même que cela pourrait faire grimper la valeur de Tesla à 25 000 milliards de dollars. 

L'Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) a lancé un groupe d'étude pour examiner le monde des robots humanoïdes et établir des normes que les entreprises pourraient suivre. Ce groupe est ouvert à tous, que ce soit des universitaires, des agences gouvernementales ou des acteurs de l'industrie. 

Boston Dynamics a présenté la nouvelle version de son robot humanoïde Atlas en avril 2024. Ce modèle est entièrement électrique, plus puissant et plus agile que l'ancien. 

Agility Robotics a collaboré avec Manhattan Associates pour intégrer des robots humanoïdes bipèdes dans les entrepôts. 

Figure.ai, un fabricant de robots humanoïdes, a uni ses forces avec OpenAI en mars 2024 pour intégrer l'IA d'OpenAI dans ses robots. 

Pékin a décidé de mettre le paquet sur la robotique avec un fonds de 1,4 milliard de dollars lancé en août 2023. L'idée est de booster les innovations technologiques, de faire avancer les projets commerciaux et de soutenir les fusions et acquisitions dans le secteur. 

De son côté, le Canada n'est pas en reste. Fin 2022, le gouvernement a investi 30 millions de dollars dans Sanctuary Cognitive Systems, une boîte de Vancouver qui fabrique des robots humanoïdes polyvalents. Sanctuary Cognitive Systems s'est associé à Magna International pour améliorer les robots humanoïdes dans la fabrication automobile. Ce partenariat vise à rendre ces robots plus abordables et évolutifs en utilisant l'expertise de Magna en ingénierie et fabrication. 

Sur le plan militaire, l'utilisation de robots de combat terrestres capables de tirer n'est plus un concept de science-fiction, mais une réalité dans les conflits contemporains. Actuellement, pendant la guerre en Ukraine, aux côtés des drones aériens FPV et des drones navals, les forces ukrainiennes déploient de petits robots à roues équipés de mitrailleuses contre les troupes russes. Les Russes, quant à eux, ont été pionniers dans ce domaine en déployant les robots lourds Uran-9 en Syrie, avec des résultats apparemment mitigés. Les grandes puissances militaires ont toutes mis au point des drones ou des machines qui, bien qu'éloignées des humanoïdes, intègrent des automatisations et sont capables de remplacer certaines fonctions humaines dans des missions à haut risque. 

Bref, la robotique avance à grands pas, et l'intelligence artificielle joue un rôle clé dans cette révolution. Les investissements affluent, les collaborations se multiplient, et les innovations ne cessent de surprendre. 

Enjeux et perspectives de croissance 

Le marché des robots humanoïdes est en pleine effervescence. En 2023, il pesait déjà 2,43 milliards de dollars et pourrait atteindre 66 milliards de dollars d'ici 2032, avec une croissance annuelle de 45,5 % selon Forbes. 

Les analystes de Goldman Sachs quant à eux anticipent une croissance comprise entre 75 à 389 % des robots humanoïdes entre 2024 et 2035, grâce aux avancées en IA et à la réduction des coûts. Les prévisions de Goldman Sachs pour 2035 ont été revues à la hausse mais sont nettement inférieures à celles de Forbes, avec une estimation de 38 milliards de dollars d'ici 2035. 

À long terme, les prévisions divergent, certains investisseurs espérant jusqu'à 200 millions d'unités, tandis que d'autres doutent de leur viabilité. Il est trop tôt pour anticiper si les taux de croissance annualisée (CAGR) seront plus proches des 20 % ou des 45 %. 

Cependant, les progrès technologiques sont impressionnants. L'IA intégrée permet des itérations de produits plus rapides, comme le montre le Tesla Optimus Gen 2. Les coûts de production ont chuté, passant de 250 000 à 150 000 dollars par unité en 2023, grâce à des composants moins chers et plus accessibles. Cela pourrait accélérer l'application des robots dans les usines d'un an et dans les foyers de deux à quatre ans. 

Sur le marché du travail, les robots humanoïdes sont de plus en plus nécessaires pour les tâches dangereuses, une tendance soutenue par les politiques nationales. Les robots humanoïdes pourraient bientôt occuper 10 à 15 % des emplois dits dangereux. 

L'IA a surpris par sa rapidité de développement, rendant les robots humanoïdes plus interactifs et capables. Les coûts de production ont baissé, rendant les applications industrielles viables plus tôt que prévu. La demande est forte dans les environnements structurés comme la fabrication, et les robots humanoïdes sont particulièrement adaptés aux tâches dangereuses. Les investissements augmentent, avec un soutien accru de la chaîne d'approvisionnement, des start-ups et des gouvernements, notamment en Chine. 

Les robots humanoïdes, qui ressemblent à des humains, sont encore en développement, mais ils commencent à être utilisés dans des domaines variés comme la recherche, l'exploration spatiale, et les soins personnels. Leur construction nécessite des compétences en ingénierie électrique, mécanique et logicielle. La pandémie de COVID-19 a accéléré leur adoption, notamment dans le secteur de la santé. La pénurie de main-d'œuvre en Europe pousse les entreprises à se tourner vers la robotique. 

Les robots humanoïdes peuvent combler ces lacunes en augmentant la productivité. Mercedes-Benz et BMW prévoient d'intégrer ces robots dans leurs usines pour pallier le manque de travailleurs. Les technologies avancées, comme l'IA et les capteurs de nouvelle génération, accélèrent le développement des robots humanoïdes. 

Ces robots peuvent désormais interagir dans des environnements complexes et effectuer des tâches sophistiquées. Les applications commerciales des robots bipèdes, notamment dans la santé et l'industrie, devraient dominer le marché. Les robots à roues, moins coûteux et plus mobiles, connaissent également une forte croissance. Les logiciels, en constante amélioration, permettent aux robots d'accomplir des tâches complexes. Les composants matériels restent essentiels pour la performance des robots. 

Dans l'industrie, les robots humanoïdes sont de plus en plus utilisés pour leur précision et leur efficacité. Ils peuvent travailler sans interruption, augmentant ainsi la productivité. Les robots humanoïdes sont également adoptés dans les services pour leur capacité à interagir naturellement avec les humains. Des startups comme Figure et Sanctuary AI développent des robots pour divers environnements, des entrepôts aux bureaux, ouvrant la voie à une automatisation plus flexible et efficace. 

Limites et défis 

Même si ces automates humanoïdes progressent, plusieurs obstacles demeurent. Les questions de responsabilité en cas de pépin, la protection des données personnelles collectées par ces machines, et l'accès équitable à ces technologies sont des préoccupations majeures. L'intégration des robots dans notre quotidien soulève aussi des questions éthiques et réglementaires qui demandent une attention particulière. Le manque d'infrastructures et le coût initial élevé limitent l'acceptation du marché, ce qui freine la croissance à court terme. De plus, la perception négative du public et les questions éthiques posent des défis importants. À mesure que les robots prennent en charge des tâches complexes, ils peuvent remplacer des emplois humains, notamment dans l'industrie manufacturière. Environ 14 % des travailleurs dans le monde ont déjà perdu leur emploi à cause des robots. Il est donc crucial de surmonter ces obstacles pour renforcer la confiance dans les robots humanoïdes et améliorer leur acceptation sociale. 

Entreprises clés dans le secteur

Plusieurs entreprises sont à la pointe de cette révolution robotique : Agility Robotics, Reflex Robotics, IHMC, Alphabet, Beijing Humanoid Robot Innov. Ctr, Westwood Robotics, Fourier Intelligence, LimX Dynamics, MagicLab, Tesla, Agibot, PNDbotics, Xiaomi, Xpeng, Astribot, Istituto Italiano di Tecnologia, Neura Robotics, Amazon, Covariant, Robust, Toyota Research Institute, Figure.ai, 1X Technologies, Boston Dynamics, Apptronik, Unitree, Sanctuary AI, Zhiyuan Robotics, Argon Mechatronics, Clone Robotics, PAL Robotics, Devanthro, Robotera, Mentee Robotics. 

Citons quelques exemples 

Boston Dynamics est un leader dans le développement de robots humanoïdes. Leur projet le plus connu, Atlas, est un robot bipède conçu pour effectuer des tâches complexes dans divers environnements. Atlas est capable de marcher, courir, sauter et même réaliser des acrobaties. Boston Dynamics utilise des technologies avancées en robotique et en intelligence artificielle pour améliorer la mobilité et l'autonomie de ses robots. Le développement de ces robots pourrait transformer des secteurs comme la logistique, la construction et les secours d'urgence. 

Le projet ALOHA de Google (Alphabet) vise à créer des robots capables d'interagir de manière naturelle avec les humains. Ces robots sont conçus pour effectuer diverses tâches, allant de l'assistance à domicile à des applications industrielles. Google utilise des technologies avancées d'intelligence artificielle et de machine learning pour améliorer les capacités de perception et de mouvement des robots. L'objectif est de rendre ces robots plus autonomes et efficaces dans des environnements complexes. 

Présenté pour la première fois en 2021, le robot Optimus de Tesla est conçu pour effectuer des tâches répétitives et dangereuses pour les humains, visant à améliorer l'efficacité dans les usines et potentiellement dans d'autres environnements. Ces dernières semaines, Tesla a dévoilé des avancées significatives dans le développement d'Optimus, notamment des démonstrations de ses capacités motrices et de sa dextérité. Ces progrès ont suscité l'intérêt des investisseurs et du public, car ils illustrent la diversification des activités de Tesla au-delà de l'automobile. 

Figure.ai développe un robot humanoïde nommé F.02. Ce projet vise à créer un robot capable d'effectuer des tâches variées dans des environnements industriels et commerciaux. Le F.02 est conçu pour être polyvalent, avec des capacités de mouvement avancées et une interface utilisateur intuitive. Figure.ai espère que ce robot pourra améliorer l'efficacité et réduire les coûts dans divers secteurs. Le projet est encore en phase de développement, avec des tests en cours pour affiner ses fonctionnalités. 

Agility Robotics développe un robot humanoïde nommé Digit. Ce robot est conçu pour effectuer des tâches logistiques, telles que la manipulation de colis dans les entrepôts. Digit est capable de marcher, de monter des escaliers et de manipuler des objets grâce à ses bras et ses jambes articulés. L'objectif est d'améliorer l'efficacité des opérations logistiques en automatisant certaines tâches répétitives. Agility Robotics vise à intégrer Digit dans divers environnements industriels pour optimiser les flux de travail. 

Ces entreprises représentent des opportunités d'investissement intéressantes pour ceux qui souhaitent se positionner sur ce marché en pleine expansion. Les Etats-Unis, l'Europe et la Chine se partagent la plupart des avancées. Cependant la plupart des start-ups sur cette thématique ne sont pas publiques et cotées en bourse. 

Conclusion 

Les robots humanoïdes, soutenus par les avancées de l'IA, sont en train de redéfinir notre interaction avec la technologie. Bien que des défis subsistent, les opportunités offertes par ces machines intelligentes sont immenses. Pour les investisseurs, comprendre les dynamiques de ce secteur et identifier les acteurs clés sera crucial pour tirer parti de cette transformation technologique. Alors que nous avançons vers un futur où les robots sont de plus en plus présents, une collaboration étroite entre chercheurs, entreprises et régulateurs sera essentielle pour maximiser les bénéfices tout en minimisant les risques.