La visite, menée par l'ancien président des chefs d'état-major interarmées Mike Mullen, intervient à un moment où Taïwan a relevé son niveau d'alerte, se méfiant de la Chine qui profiterait d'un Occident distrait pour agir contre elle.
Pékin revendique l'île gouvernée démocratiquement comme la sienne et a juré de l'amener sous le contrôle chinois, par la force si nécessaire.
Mullen, un amiral de la marine à la retraite qui a été le plus haut gradé de l'armée américaine sous les anciens présidents George W. Bush et Barack Obama, est accompagné de Meghan O'Sullivan, une ancienne conseillère adjointe à la sécurité nationale sous Bush, et de Michele Flournoy, une ancienne sous-secrétaire à la défense sous Obama.
Deux anciens directeurs principaux du Conseil national de sécurité pour l'Asie, Mike Green et Evan Medeiros, font également partie du voyage, qui vise à "démontrer notre soutien solide et continu à Taïwan", a déclaré un responsable américain à Reuters.
Le groupe a atterri en jet privé à l'aéroport Songshan du centre-ville de Taipei et a été accueilli par le ministre taïwanais des Affaires étrangères, Joseph Wu.
La Chine décrit Taïwan comme la question la plus sensible et la plus importante dans ses liens avec les États-Unis, et toute interaction de haut niveau contrarie Pékin.
"La volonté du peuple chinois de défendre la souveraineté et l'intégrité territoriale de notre pays est inébranlable. Quiconque les États-Unis envoient pour montrer leur soutien à Taïwan est voué à l'échec", a déclaré Wang Wenbin, porte-parole du ministère chinois des Affaires étrangères, à propos de la visite.
Plus tôt dans la journée de mardi, le Premier ministre taïwanais Su Tseng-chang a déclaré aux journalistes que ce voyage montrait "l'importance à la fois de la relation entre Taïwan et les États-Unis et de la position de Taïwan", ainsi que le soutien indéfectible des États-Unis à l'île.
"C'est une très bonne chose", a-t-il ajouté.
Leur vol, en provenance de Washington via Anchorage, a effectué une arrivée inhabituelle, passant par les îles Ryukyu du Japon avant de tourner pour s'approcher de Taipei depuis la côte nord-est de Taïwan et bien loin de la Chine, selon les données du site Web de suivi des vols FlightRadar24.
La trajectoire d'approche plus normale pour leur direction de voyage est au-dessus de la mer de Chine orientale.
