Les contrats à terme sur le pétrole brut Brent ont augmenté de 19 cents ou 0,3% à 72,72 $ le baril à 0154 GMT. Les contrats à terme sur le pétrole brut américain West Texas Intermediate étaient en hausse de 16 cents ou 0,2% à 68,78 dollars le baril.
Les deux indices de référence se sont établis mercredi à leur plus bas niveau depuis le 10 décembre en raison d'une augmentation surprise des stocks de carburant aux États-Unis qui a suggéré un affaiblissement de la demande et des espoirs d'un accord de paix potentiel entre la Russie et l'Ukraine.
Mercredi, M. Trump a déclaré qu'il annulait la licence accordée à Chevron pour opérer au Venezuela par son prédécesseur Joe Biden il y a plus de deux ans.
Chevron exporte environ 240 000 barils de brut par jour à partir de ses opérations au Venezuela, soit plus d'un quart de la production pétrolière totale du pays. La suppression de la licence signifie que Chevron ne pourra plus exporter de brut vénézuélien.
"La nouvelle concernant le Venezuela a déclenché un décrochage après la récente vente sur fond de négociations sur le cessez-le-feu entre la Russie et l'Ukraine", a déclaré Hiroyuki Kikukawa, président de NS Trading, une unité de Nissan Securities.
"Les achats potentiels de la réserve stratégique de pétrole américaine ont également soutenu le marché puisque le WTI se négociait près de son niveau le plus bas depuis plus de deux mois", a-t-il ajouté.
La semaine dernière, Donald Trump a déclaré que son administration allait rapidement remplir la réserve stratégique de pétrole. Il a critiqué M. Biden pour avoir puisé dans la RSP afin de faire baisser le prix de l'essence.
Les participants au marché restent concentrés sur les pourparlers de paix russo-ukrainiens de Trump. M. Trump a déclaré que Volodymyr Zelenskiy se rendrait à Washington vendredi pour signer un accord sur les minéraux de terres rares, tandis que le dirigeant ukrainien a déclaré que le succès de l'accord dépendrait de ces pourparlers et de la poursuite de l'aide américaine.
Les stocks américains de pétrole brut ont baissé de manière inattendue la semaine dernière alors que l'activité de raffinage a augmenté, tandis que les stocks d'essence et de distillats ont affiché des gains surprenants, a déclaré mercredi l'Administration de l'information sur l'énergie (Energy Information Administration).
"Comme il s'agit d'une période saisonnière creuse, où la demande passe du kérosène à l'essence, la liquidation entraînée par l'augmentation des stocks de produits a probablement fait son temps", a déclaré M. Kikukawa de NS Trading.
Séparément, Goldman Sachs a déclaré dans une note mercredi que le double objectif de l'administration américaine de dominer les matières premières et de les rendre abordables renforce la base de référence de la banque pour la fourchette 70-85 dollars pour le Brent, une fourchette qui est propice à une croissance robuste de l'offre aux États-Unis. (Reportage de Yuka Obayashi ; Rédaction d'Edwina Gibbs)