Les futures Brent étaient en baisse de 68 cents, soit 0,9%, à 74,50 dollars le baril vers 0515 GMT, tandis que le brut américain West Texas Intermediate (WTI) a chuté de 65 cents, soit 0,9%, à 70,72 dollars.
Le Brent et le WTI ont chuté de plus de 2% mercredi après que le président américain Donald Trump a déclaré que le président russe Vladimir Poutine et le président ukrainien Volodymyr Zelenskiy ont exprimé un désir de paix lors d'appels téléphoniques distincts avec lui, et Trump a ordonné aux hauts fonctionnaires américains d'entamer des pourparlers sur la fin de la guerre en Ukraine.
La Russie est le troisième producteur mondial de pétrole et les sanctions imposées à ses exportations de brut à la suite de son invasion de l'Ukraine il y a près de trois ans ont soutenu la hausse des prix.
Dans une note publiée jeudi, les analystes d'ANZ ont déclaré que les prix du pétrole avaient baissé à la suite de l'annonce des négociations de paix potentielles en raison de "l'optimisme quant à l'atténuation des risques pour l'approvisionnement en pétrole brut", soulignant les sanctions des États-Unis et de l'Union européenne qui font baisser la production de la Russie.
"Les signes de resserrement de l'offre ont poussé les prix du pétrole à la hausse ces dernières semaines", ont-ils déclaré. "Les sanctions américaines contre les compagnies pétrolières et les navires russes auraient exacerbé la situation.
L'augmentation des stocks de pétrole brut aux États-Unis, le plus grand consommateur de pétrole brut au monde, a également pesé sur le marché. Les stocks de brut américains ont augmenté plus que prévu la semaine dernière, selon les données de l'Administration de l'information sur l'énergie (EIA).
Les stocks de brut ont augmenté de 4,1 millions de barils pour atteindre 427,9 millions de barils au cours de la semaine qui s'est achevée le 7 février, a indiqué l'EIA, dépassant les attentes des analystes, selon un sondage Reuters, qui tablaient sur une hausse de 3 millions de barils.
"Ce récent repli des contrats à terme sur le pétrole brut fait suite à une période de hausse consécutive des stocks", a déclaré Darren Lim, stratège en matières premières chez Phillip Nova.
"Les développements géopolitiques, tels que les propositions visant à mettre fin au conflit en Ukraine, pourraient exercer une pression supplémentaire sur les prix du pétrole brut.
La menace de Trump d'imposer des droits de douane supplémentaires aux partenaires commerciaux des États-Unis a également fait pression sur les prix, car on craint que cela ne réduise la croissance économique et, par conséquent, la demande de pétrole.
M. Trump a déclaré qu'il imposerait des droits de douane réciproques dès mercredi soir à tous les pays qui imposent des droits de douane sur les importations américaines, dans une décision qui ravive les craintes d'une guerre commerciale mondiale et menace d'accélérer l'inflation aux États-Unis. (Reportage de Georgina McCartney à Houston et d'Emily Chow à Singapour ; rédaction de Christian Schmollinger et Clarence Fernandez)