La vidéo, qui reste archivée sur le site Web de Tesla, a été publiée en octobre 2016 et promue sur Twitter par le directeur général Elon Musk comme preuve que "Tesla se conduit toute seule."

Mais le Model X ne se conduisait pas tout seul avec la technologie que Tesla avait déployée, a déclaré Ashok Elluswamy, directeur du logiciel Autopilot chez Tesla, dans la transcription d'une déposition de juillet prise comme preuve dans un procès contre Tesla pour un accident mortel de 2018 impliquant un ancien ingénieur d'Apple.

Le témoignage inédit d'Elluswamy représente la première fois qu'un employé de Tesla a confirmé et détaillé comment la vidéo a été produite.

La vidéo porte un slogan disant : "La personne sur le siège du conducteur n'est là que pour des raisons juridiques. Il ne fait rien du tout. La voiture se conduit toute seule".

Elluswamy a déclaré que l'équipe Autopilot de Tesla a entrepris de concevoir et d'enregistrer une "démonstration des capacités du système" à la demande de Musk.

Elluswamy, Musk et Tesla n'ont pas répondu à une demande de commentaire. Toutefois, la société a averti les conducteurs qu'ils doivent garder les mains sur le volant et garder le contrôle de leur véhicule lorsqu'ils utilisent le système Autopilot.

La technologie Tesla est conçue pour aider à la direction, au freinage, à la vitesse et aux changements de voie, mais ses fonctions "ne rendent pas le véhicule autonome", indique l'entreprise sur son site Web.

Pour créer la vidéo, la Tesla a utilisé la cartographie 3D sur un itinéraire prédéterminé allant d'une maison à Menlo Park, en Californie, au siège social de Tesla à Palo Alto à l'époque, a-t-il déclaré.

Les conducteurs sont intervenus pour prendre le contrôle lors des essais, a-t-il précisé. En essayant de montrer que la Model X pouvait se garer toute seule sans conducteur, une voiture d'essai s'est écrasée contre une barrière dans le parking de Tesla, a-t-il dit.

"L'intention de la vidéo n'était pas de dépeindre avec précision ce qui était disponible pour les clients en 2016. Il s'agissait de dépeindre ce qu'il était possible de construire dans le système", a déclaré Elluswamy, selon une transcription de son témoignage vue par Reuters.

Lorsque Tesla a publié la vidéo, Musk a tweeté : "Tesla se conduit toute seule (sans aucune intervention humaine) à travers les rues urbaines, l'autoroute et les rues, puis trouve une place de stationnement."

Tesla fait face à des poursuites judiciaires et à un examen réglementaire minutieux concernant ses systèmes d'aide à la conduite.

Le ministère américain de la Justice a ouvert une enquête criminelle sur les affirmations de Tesla selon lesquelles ses véhicules électriques peuvent se conduire eux-mêmes en 2021, après un certain nombre d'accidents, dont certains mortels, impliquant le système Autopilot, a rapporté Reuters.

Le New York Times a rapporté en 2021 que les ingénieurs de Tesla avaient créé la vidéo de 2016 pour promouvoir l'Autopilot sans divulguer que l'itinéraire avait été cartographié à l'avance ou qu'une voiture s'était écrasée en essayant de terminer le tournage, citant des sources anonymes.

Lorsqu'on lui a demandé si la vidéo de 2016 montrait les performances du système Autopilot de Tesla disponible dans une voiture de série à l'époque, Elluswamy a répondu : "Ce n'est pas le cas."

Elluswamy a été déposé dans le cadre d'un procès contre Tesla concernant un accident survenu en 2018 à Mountain View, en Californie, qui a tué Walter Huang, ingénieur chez Apple.

Andrew McDevitt, l'avocat qui représente l'épouse de Huang et qui a interrogé Elluswamy en juillet, a déclaré à Reuters qu'il était "évidemment trompeur de présenter cette vidéo sans aucun avertissement ou astérisque."

Le National Transportation Safety Board a conclu en 2020 que l'accident mortel de Huang était probablement dû à sa distraction et aux limites de l'Autopilot. Il a déclaré que la "surveillance inefficace de l'engagement du conducteur" par Tesla avait contribué à l'accident.

Elluswamy a déclaré que les conducteurs pouvaient "tromper le système", en faisant croire au système Tesla qu'ils étaient attentifs sur la base du feedback du volant alors que ce n'était pas le cas. Mais il a dit qu'il ne voyait aucun problème de sécurité avec Autopilot si les conducteurs faisaient attention.