Int-Ball2 avec la technologie SLAM visuelle d'ACSL lancée dans l'espace
Demonstration 2 (ci-après Int-Ball2), qui a été commandé par l'Agence japonaise d'exploration aérospatiale (JAXA) en juin 2019. ACSL Ltd. a annoncé que l'Int-Ball2 a été lancé dans l'espace à 00:47 (JST) le 6 juin 2023, à bord de la fusée "SpX-28" développée par Space Exploration Technologies Corp. (Space X). Le SLAM visuel, la technologie de base de l'ACSL, est une technologie qui estime l'autoposition du drone tout en modélisant l'environnement par le traitement des images de la caméra. Le JEM Autonomous Mobile In-vehicle Camera (Int-Ball), un drone embarqué développé par la JAXA, peut se déplacer autour de l'ISS tout en contrôlant sa propre posture pour prendre des images fixes et des vidéos, qui sont ensuite envoyées au personnel de contrôle au sol et aux chercheurs en temps utile. La technologie SLAM visuelle d'Int-Ball2 est responsable de la détermination de l'autoposition d'Int-Ball2 lorsqu'il se déplace dans l'ISS.
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