Resgreen Group International Inc. a partagé des détails sur ses systèmes LiDAR 2D et 3D qui aideront ses robots mobiles autonomes (AMR) à se déplacer dans les usines, les entrepôts et les bâtiments sans réflecteurs, ruban adhésif ou tout autre marqueur. Le système de guidage par caractéristiques naturelles utilise des LiDAR 2D et 3D pour scanner l'installation et créer une carte de la zone où les véhicules vont se déplacer. Le véhicule compare ensuite son environnement à la carte pour vérifier son emplacement.

Le LiDAR, qui signifie Light Detection and Ranging (détection et télémétrie par la lumière), utilise des faisceaux laser pour calculer le temps que met la lumière pulsée à toucher un objet et à se réfléchir. Ces mesures permettent de créer une carte en 3D des environs du véhicule pour aider à le guider en toute sécurité. Le RGGI utilise deux produits LiDAR différents compatibles avec le système ROS pour s'assurer que ses véhicules sont conformes à tout autre système ROS. Le LiDAR détecte de 60 à 120 degrés devant et derrière le véhicule - et à une distance de 14 pieds.

Les systèmes LiDAR 2D et 3D font partie de l'AMR LilBuddy de RGGI. LilBuddy est un véhicule ultra compact qui peut déplacer des charges de plus de 200 livres.