Les contrats à terme sur le pétrole brut Brent ont augmenté de 83 cents, ou 0,8%, à 109,86 $ le baril à 0012 GMT. Les contrats à terme sur le brut WTI pour livraison en août ont augmenté de 70 cents, soit 0,7%, à 106,46 $ le baril.
Les prix ont chuté d'environ 3% jeudi.
Les traders américains ont soldé leurs positions avant le long week-end du 4 juillet.
Jeudi, le groupe de producteurs OPEP+, dont la Russie, a convenu de s'en tenir à sa stratégie de production après deux jours de réunions. Cependant, le club de producteurs a évité de discuter de la politique à partir de septembre.
Auparavant, l'OPEP+ avait décidé d'augmenter la production chaque mois de 648 000 barils par jour (bpj) en juillet et août, contre un plan précédent prévoyant d'ajouter 432 000 bpj par mois.
Le président américain Joe Biden a déclaré jeudi qu'il ne ferait pas directement pression sur l'Arabie saoudite pour qu'elle augmente sa production de pétrole afin de freiner la flambée des prix du brut lorsqu'il verra le roi et le prince héritier saoudiens lors d'une visite le mois prochain.
Ailleurs, 74 travailleurs norvégiens du secteur pétrolier offshore des plates-formes Gudrun, Oseberg South et Oseberg East d'Equinor se mettront en grève à partir du 5 juillet, a déclaré jeudi le syndicat Lederne, ce qui entraînera probablement l'arrêt d'environ 4 % de la production pétrolière de la Norvège.
