Cepton, Inc. a annoncé la sortie de Komodo, son processeur de nuage de points lidar ASIC (Application-Specific Integrated Circuit). Soutenu par l'expérience approfondie de Cepton dans l'industrialisation du lidar automobile pour la production en volume à travers le programme de production en série de lidar ADAS de la société, Komodo a atteint avec succès le statut prêt pour la production et devrait commencer à être expédié au deuxième trimestre 2023. Développé en interne au siège de Cepton dans la Silicon Valley, Komodo sera intégré dans plusieurs modèles de lidars Cepton, établissant de nouvelles références dans l'industrie pour la performance et le prix du lidar.

Komodo est un SoC (System on Chip) personnalisé hautement intégré, conçu pour maximiser les avantages techniques de l'architecture lidar brevetée de Cepton afin d'améliorer de manière significative la qualité des nuages de points, tout en remplaçant plusieurs dispositifs de silicium marchands afin de réduire considérablement les coûts. Dans les premiers produits lidar, les capteurs lidar s'appuyaient généralement sur des FPGA (Field-Programmable Gate Array) et des dispositifs en silicium du commerce pour générer un nuage de points en 3D. Cela empêche les lidars d'être optimisés pour une commercialisation de masse, car les FPGA et les dispositifs en silicium commercialisés entraînent des coûts plus élevés, une efficacité moindre, une taille plus importante et une consommation d'énergie plus élevée.

La dépendance à l'égard des FPGA et des dispositifs en silicium commercialisés rend également les fabricants de lidars plus sensibles aux vulnérabilités de la chaîne d'approvisionnement. Alors que les produits lidar de Cepton évoluent vers un déploiement à grande échelle, le fait de disposer d'ASIC dédiés aidera Cepton à atteindre les niveaux de prix nécessaires aux équipementiers automobiles pour favoriser l'adoption massive du lidar dans les futurs véhicules. Remplaçant les FPGA et les dispositifs de silicium marchand, Komodo augmente considérablement l'évolutivité des solutions lidar de Cepton.

Komodo présente une série d'avantages clés : Performance supérieure : Komodo est plusieurs fois plus rapide que les puces FPGA et de silicium marchand qu'il remplace pour améliorer les performances des capteurs. Il dispose d'un traitement numérique du signal sophistiqué, tel que le filtrage et la réduction du bruit, ce qui permet d'obtenir des mesures plus précises de la portée et de la réflectivité. Avec un débit maximal de 12 000 000 de points par seconde, il améliore considérablement la qualité du nuage de points pour une résolution plus élevée, ce qui permet une détection et un suivi plus précis des objets à de plus grandes distances.

Consommation d'énergie minimale : consommant moins d'un watt d'énergie, le Komodo est plusieurs fois plus économe en énergie que le FPGA et les puces en silicium du commerce. La faible consommation d'énergie des ASIC Komodo et Iguana est un facteur clé de la polyvalence inégalée des lidars Cepton en matière d'intégration dans les véhicules de tous les jours, y compris les véhicules électriques. Réduction des coûts de 10x : par rapport au FPGA et aux puces de silicium marchand, Komodo permet une réduction des coûts de plus de dix fois et atteint un rapport coût-performance inégalé pour les lidars Cepton.

Un facteur de forme nettement plus petit : Le faible encombrement du Komodo et ses performances élevées facilitent la rationalisation de la conception électrique et optique afin d'obtenir des images 3D de qualité supérieure dans un boîtier ultra-compact. Fiabilité de niveau automobile : Komodo intègre un moniteur de sécurité fonctionnelle certifié ISO26262 ASIL-B, ce qui renforce la fiabilité des capteurs pour une utilisation dans les voitures particulières. Préparation à la fusion des capteurs : avec plusieurs interfaces de caméra et des canaux de données à grande vitesse, le Komodo facilite la fusion des données lidar-caméra et la communication avec les unités de contrôle.

L'ajout de Komodo renforce la position de leader de Cepton dans le développement de puces ASIC lidar propriétaires. Son ASIC Iguana, qui est un moteur lidar à puce unique pour le contrôle et la détection avancés de l'éclairage, est intégré dans les capteurs lidar de Cepton depuis des années.