TuSimple Holdings Inc. a annoncé qu'elle avait commencé des essais autonomes de niveau 4 sur le corridor de fret le plus important du Japon, qui relie les grandes villes de Tokyo, Nagoya et Osaka. En 2021, TuSimple Japan, une filiale de TuSimple, a achevé une série de travaux de validation de la sécurité et de tests de son système de conduite autonome avec un camion d'un équipementier japonais local. En janvier 2023, TuSimple Japan a commencé à effectuer des tests réguliers sur l'autoroute Tomei.

L'industrie japonaise du transport de marchandises est confrontée à une grave pénurie de chauffeurs et au vieillissement de la population. Le ministère japonais des affaires intérieures et des communications a indiqué en 2022 que 45,2 % des conducteurs de l'industrie des transports du pays étaient âgés de 50 ans ou plus. Il a été rapporté que le gouvernement japonais prévoit de lancer une voie de conduite autonome sur certains tronçons de la nouvelle voie express Tomei d'ici 2024 et autorisera l'exploitation commerciale de camions entièrement autonomes de niveau 4 de la SAE en 2026.