L'U.S. Marine Corps a attribué à BAE Systems un contrat de 88 millions de dollars pour la construction de plusieurs véhicules d'essai représentatifs de production (PRTV) ACV-30. Une fois livrés, les PRTV seront soumis à une période de tests avant la décision de production à pleine capacité. L'ACV-30 est équipé d'un système de tourelle à distance stabilisé de calibre moyen fabriqué par KONGSBERG.

Le RT-20 de 30 mm est un système d'armes contrôlé et actionné à distance qui améliore la protection de l'équipage. La tourelle à distance élimine l'encombrement des anciens systèmes de létalité. Elle offre plus d'espace pour transporter des troupes ou des équipements essentiels à la mission, et réduit le poids pour une meilleure mobilité. Le VCA représente l'équilibre optimal de la mobilité mer/terre et de la survivabilité, avec un potentiel de croissance future.

L'ACV est né de la combinaison de l'héritage de BAE Systems en matière de véhicules amphibies et de la longue histoire d'Iveco Defence Vehicles, qui a produit plus de 30 000 véhicules blindés polyvalents. L'ACV-30 est l'une des quatre variantes de la famille de véhicules ACV. BAE Systems est sous contrat pour une variante personnel (ACV-P), une variante commandement (ACV-C) et une variante récupération (ACV-R).

En outre, BAE Systems a reçu des instructions de tâches de la part du Corps des Marines des États-Unis pour terminer une étude sur l'incorporation d'une charge utile de mission de commandement, de contrôle, de communication et d'ordinateurs/systèmes aériens sans pilote dans une variante de véhicule de combat amphibie (ACV). La production et le soutien de l'ACV se déroulent sur les sites de BAE Systems à : Stafford, Virginie ; San Jose, Californie ; Sterling Heights, Michigan ; Aiken, Caroline du Sud ; et, York, Pennsylvanie.